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激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

初的工厂(例如在1771年建于英国殖民地的工厂) 并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手工业(如纺织业)的工人聚集起来，一起进行生产。这种做法令工序易于管理，而原料也能更有效地分配。

1840年前后的英国，以机器生产为主的工厂基本上取代了手工工厂。

直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。

美国福特公司创始者亨利·福特，在20世纪初创立了大量生产模式(生产流水线)。使工厂的发展又向前迈进了一步。这种模式的特点是每组工人只负责某产品生产的一项工序。它大大地减低了生产成本，且为后来的消费时代奠下了基础。

踏入20世纪中后期，两项新的技术为工厂的发展提供了新的出路。它们都在日本首先发扬光大起来:

一是利用统计原理及方法来达致产品的品质管理。该技术进一步提高了生产的成本效率以及产品的质素。

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