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　现在的研究证明：大约在50亿年前，从太阳星云中分离出一些大大小小的星云团块。它们一边绕太阳旋转，一边自转。在运动过程中，互相碰撞，有些团块彼此结合，由小变大，逐渐成为原始的地球。星云团块碰撞过程中，在引力作用下急剧收缩，加之内部放射性元素蜕变，使原始地球不断受到加热增温；当内部温度达到足够高时，地内的物质包括铁、镍等开始熔解。

需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。

观研天下在《2012-2016年建筑工程用机械市场深度调研及投资策略咨询报告》中提到：我国工程机械在近几十年来，已形成完整的行业体系，创新能力突出，研发成果显著。工程机械产品销量已跃居世界首位。但是，经过了高速发展阶段后，中国国内工程机械市场存量设备饱和度较高、工程机械企业经营压力加大，业内竞争加剧及景气度持续低迷，在这种环境下，中国工程机械企业要想持续生存，必须开拓后市场，多方面的扩展业务范围。

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