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初的工厂(例如在1771年建于英国殖民地的工厂) 并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手工业(如纺织业)的工人聚集起来，扫地机器人三角边刷，一起进行生产。这种做法令工序易于管理，而原料也能更有效地分配。

1840年前后的英国，以机器生产为主的工厂基本上取代了手工工厂。

直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。

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