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初的工厂(例如在1771年建于英国殖民地的工厂) 并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手工业(如纺织业)的工人聚集起来，迷你扫地机边刷，一起进行生产。这种做法令工序易于管理，而原料也能更有效地分配。

1840年前后的英国，以机器生产为主的工厂基本上取代了手工工厂。

直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，800系边刷，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。

需求动力：市场竞争加剧，三角边刷制造机器，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，边刷，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。

机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。      

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