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一类是用于大规模或者高杯梳机测试要求的生产线上，如包装、印刷、分拣等，或者在野外、核电等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精杯梳机度及自动化程度。

   另一类是结合高性能、精密机器视觉组青岛PMC件的专业设备制造，作为自动化系统杯梳机重要组件之一。典型代表是早带动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路板印刷、贴片，这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导杯梳机引与定位。

为适应施工机械的发杯梳机展，满足有关专业领域广大师生和技术人员的需要，笔者在十余年前即组织编杯梳机写了《施工机械及自动化》一书，以供原武汉水利电力大学（宜昌）、三峡大学“机械设计制造及其自动化”等有关专业教学使用，同时也提供给其他有关学校及单位师生与技杯梳机术人员参考。为进一步适应施工机械技术及产品的发展，更好地满足有关专业领域广大师生和技术人员的需要，笔者基于十余年来的教学与科研实践的积累，对原教材进行了较大幅度的修杯梳机改与完善，并公开出版发行。

工业革命以前，机械大都是由木工手工杯梳机制成的木结构，金属（主要是钢和铁）仅用以制造仪器、钟表杯梳机、锁、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作以达到需要的精度。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需杯梳机要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。机械加工（包括铸造、锻压、焊接、热处理等技术及其设备以及切削加工技术和杯梳机机床、刀具、量具等）迅速发展，从而保证了发展生产所需要的各种机械装备供应。

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