


器时代人类制造杯梳机和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及杯梳机桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所杯梳机用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车,已是具有动力、传动和工作3个部分的杯梳机完整机械 。



20世纪初,电动机已在工业生产中取代了蒸汽机,成为驱动各种工作机械的基本动力。发电站初期应用蒸汽机为原动机;20世纪初,出现了高率、高转杯梳机速、大功率的汽轮机,也出现了适应各种水力杯梳机资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、效率高、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械杯梳机(如拖拉机、挖掘机械等)和轮船,20世纪中期开始用于铁路机车。内杯梳机燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机,还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。



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机器视觉技术的行业应用越来越广泛,总体上可以概括为两大类:
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