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20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。发电站初期应用蒸汽机为原动机；20世纪初，出现了高率、高转杯流机速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水力杯流机资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械杯流机（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。内杯流机燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机，还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。

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