东莞市环盛自动化机械有限公司

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课程的主要内容：以多用机床杯流机架台的自动控制系统为例讲自动控制的任务、组成、控制方式的杯流机杯流机分类等自动控制的一般概念以突出机电专业的特点；系统的微分方程描述，自动杯流机，传递函数及其求取及动态结构图等控制系统的数学模型；控制系统的时域分析讲系统的时域性能描述，一杯流机阶系统的动态分析，二阶系统的动态分析，系统的稳定性分析及稳态误差分析，杯流机，系统的零、极点分布与阶跃响应的关系；

《施工机械及其自动化》杯流机课程作为一门专业课，其主要任务是：通过本课程的教学使读者杯流机熟悉常用施工机械设备的用途类型、构造、工作原理和性能，掌握常用施工机械控制技术及装置、工作状态监控技术及系统，快速杯流机，了解典型施工机械动力装置、工作装置和行走装置的控制技术杯流机及系统，为设计和使用施工机械及其自动化设备打下必要的理论基础。

全书内容包括施工机械和施工机械自动化两大部分，分上、下两篇，共十杯流机三章。

课程的主要内容：机器的组成；机器的设计过程及设计原则；平面机构的自由度计算；平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其它传动机构的方案杯流机设计与分析；机械零部件设计概述；带传动、齿轮传动工作能力的分析杯流机与设计；轴的设计与校核；滚动轴承、滑动轴承计算和选用；杯流机螺纹联接设计与选用；键、销、过盈配合联接的设计与选用；联轴器和离合杯流机器的选用；弹簧的选 用；机械零部件的结构分析与设计。

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