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目前我国生杯流机产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯流机走传动采用机械式，杯流机，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。

发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯流机输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯流机至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。

一类是用于大规模或者高杯流机测试要求的生产线上，如包装、印刷、分拣等，或者在野外、核电等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，快速杯流机，同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精杯流机度及自动化程度。

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