东莞市环盛自动化机械有限公司

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器时代人类制造杯梳机和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及杯梳机桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所杯梳机用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3个部分的杯梳机完整机械 。

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目前我国生杯梳机产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯梳机走传动采用机械式，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。

发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯梳机输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯梳机至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。

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