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这种全机械传动的优点杯梳机是可以借用标准汽车的零部件，成本低，维修方便，机械传动效率杯梳机较高。它的缺点是结构复杂，用变速箱换挡动作慢，牵引特性不佳，故在行走特性要求较高的挖掘机上很少采用。

另一种轮胎式底盘较为普遍的传动方式是液压马达直接装在变速箱上（变速箱固定在底盘上），变速杯梳机箱引出动力经前、后传动轴驱动前、后驱动桥，或再经轮边减速杯梳机装置驱动轮胎（图3—7）。变速箱有专门的气压或液压操纵，通常有越野挡、公路挡和拖挂挡3种速度。

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一类是用于大规模或者高杯梳机测试要求的生产线上，如包装、印刷、分拣等，或者在野外、等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精杯梳机度及自动化程度。

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