东莞市环盛自动化机械有限公司

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目前我国生杯梳机产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯梳机走传动采用机械式，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。

发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯梳机输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯梳机至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。

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一类是用于大规模或者高杯梳机测试要求的生产线上，如包装、印刷、分拣等，或者在野外、等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精杯梳机度及自动化程度。

   另一类是结合、精密机器视觉组青岛PMC件的专业设备制造，作为自动化系统杯梳机重要组件之一。典型代表是早带动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路板印刷、贴片，这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导杯梳机引与定位。

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