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器时代人类制造杯梳机和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及杯梳机桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所杯梳机用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车,已是具有动力、传动和工作3个部分的杯梳机完整机械 。
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