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另一种轮胎式底盘较为普遍的传动方式是液压马达直接装在变速箱上(变速箱固定在底盘上),变速杯梳机箱引出动力经前、后传动轴驱动前、后驱动桥,或再经轮边减速杯梳机装置驱动轮胎(图3—7)。变速箱有专门的气压或液压操纵,通常有越野挡、公路挡和拖挂挡3种速度。
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