东莞市环盛自动化机械有限公司

1.零部件进行定向方式排列、输送、抓取系统
无序部件根据空间方位自动排列，便于机器的自动加工。O型圈装配机平稳地输送到后续的机构，为机械手的后续抓取做好准备。

2. 抓取移位机构
通过零点（部件）定位擒纵好持有或真空吸附，然后移动到装作业位置。

3.O型圈装配机工作机构
O型圈装配机指用来进行完成机械装配工作主这一动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构
回到前一步骤的结果组装作业或机检测部件，如一个部分缺失的检测，尺寸检测时，缺陷检测，功能测试，检测透明材料。

5.工件的取出机构
用来将装配好的合格产品部件、不合格材料部件从机器上分类可以取出的机构。

O型圈装配机转台采用高精度分盘式结构(分为8个工作位置) ，由制动调速电机驱动，保证各工作位置的定位和进给速度。采用四个振动板放置在三个独立的支架上，以消除振动干扰期间自动喂料。各振动材料托盘均考虑优良的阻尼结构，降低设备振动。各站采用独立的传动系统和控制系统，使动作不受影响，保证各站的可靠性和效率，使设备气缸运行更加稳定。